Коммуникация CAN с координатором
Описание
Отсутствует ожидаемое сообщение CAN от координатора.
Причина
Причиной неисправности может быть:
• Неисправность в координаторе.
• Обрыв электрической цепи шины CAN системы поддержки водителя.
Примечания
Ограничивается работоспособность функций, зависимых от сигналов от координатора.
Примеры ниже:
• Обнаружение цели.
• Отслеживание изменений в направлении движения относительно дорожной поверхности.
• Контроль конфигурации датчика расстояния.
Симптом
–
Действие
1. Проверьте коды неисправности координатора.
Если коды неисправности в координаторе невозможно считать:
• Проверьте соединение CAN с координатором.
• Проверьте напряжение питания и сигнал активации координатора.
2. Проверьте жгут проводов и соединения шины CAN системы поддержки водителя.
• Измерьте сопротивление шины CAN системы поддержки водителя между CAN high и CAN low при отсоединенном аккумуляторе; сопротивление должно составлять около 60 Ом.