Коммуникация CAN с координатором
Описание
Повреждено ожидаемое сообщение CAN от координатора об оптимизированной линии движения.
Причина
Причиной неисправности может быть:
• Неисправность в координаторе.
• Сбой в сигналах, передаваемых к координатору.
Примечания
Ограничивается работоспособность функций, зависимых от сигналов с информацией об угле проскальзывания.
Примеры ниже:
• Обнаружение цели.
• Отслеживание изменений в направлении движения относительно дорожной поверхности.
• Контроль конфигурации датчика расстояния.
Симптом
Работа блока управления ухудшена.
Действие
Проверьте коды неисправности координатора.