Таймаут в передаче данных по шине CAN от координатора
Описание
Превышение лимита времени от координатора.
Причина
Этот код неисправности генерируется, если отсутствует одно или все сообщения CAN, ожидаемые от координатора.
Примечания
В зависимости от того, какого сообщения или сообщений нет на шине CAN, ретардер будет работать с ограничением тормозного момента.
В самом худшем случае торможение ретардером будет невозможно.
Действие
Проверьте соединения шины CAN, разъемы "жгут-жгут" и жгут проводов. Также проверьте координатор.
Генерирование кодов неисправности 21000 и 21020 может быть вызвано разрывом в шине CAN, идущей к блоку управления GMS.